题目内容

连杆机构的主要功能有（ ABCD ）。

A. 实现预期运动规律
B. 实现预期轨迹
C. 实现刚体预期位置和姿态
D. 实现运动形式变换

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机构创新设计原理有（ABCD ）等。

A. 组合原理
B. 变性原理
C. 移植原理
D. 还原原理

机构创新设计一般性原则包含（ABCD ）。

A. 机构应尽可能简单
B. 机构尺寸尽可能小
C. 合适的运动副形式
D. 合适的原动机

下列机器人属于并联机器人的是（）。

A. STEWART
B. PUMA
C. DELT
D. FANUC

作为位置机构创新成果，工业机器人已经出现了（ ABCD）等形式。

A. 直角坐标
B. 球坐标
C. 圆柱坐标
D. 平行关节型