题目内容

机构创新设计原理有（ABCD ）等。

A. 组合原理
B. 变性原理
C. 移植原理
D. 还原原理

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机构创新设计一般性原则包含（ABCD ）。

A. 机构应尽可能简单
B. 机构尺寸尽可能小
C. 合适的运动副形式
D. 合适的原动机

下列机器人属于并联机器人的是（）。

A. STEWART
B. PUMA
C. DELT
D. FANUC

作为位置机构创新成果，工业机器人已经出现了（ ABCD）等形式。

A. 直角坐标
B. 球坐标
C. 圆柱坐标
D. 平行关节型

美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人（）。

A. 产业化
B. 通用化
C. 商品化
D. 信息化