作为位置机构创新成果，工业机器人已经出现了（ ABCD）等形式。
A. 直角坐标
B. 球坐标
C. 圆柱坐标
D. 平行关节型
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美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人（ ）。
A. 产业化
B. 通用化
C. 商品化
D. 信息化
发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是
A. 德沃尔
B. 恩格尔伯格
C. 戴维
D. 张启先
减速器中窥视孔的主要功能是： 1.检查传动啮合情况及注入润滑油 2. 观察油面高度 3. 放出润滑油 4. 散热
A. 1
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减速箱外壳中的加强筋板、凸台和轴承座等部位，均设置有适当的拔模斜度，这是考虑箱体通常是下面哪种成型： 1.锻造 2.焊接 3.铸造 4.粉末冶金
A. 3
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