作为位置机构创新成果，工业机器人已经出现了（ ABCD）等形式。
A. 直角坐标
B. 球坐标
C. 圆柱坐标
D. 平行关节型
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人（ ）。
A. 产业化
B. 通用化
C. 商品化
D. 信息化
发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是
A. 德沃尔
B. 恩格尔伯格
C. 戴维
D. 张启先
减速器中窥视孔的主要功能是： 1.检查传动啮合情况及注入润滑油 2. 观察油面高度 3. 放出润滑油 4. 散热
A. 1
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