A. 机构应尽可能简单 B. 机构尺寸尽可能小 C. 合适的运动副形式 D. 合适的原动机
A. STEWART B. PUMA C. DELT D. FANUC
A. 直角坐标 B. 球坐标 C. 圆柱坐标 D. 平行关节型
A. 产业化 B. 通用化 C. 商品化 D. 信息化
A. 德沃尔 B. 恩格尔伯格 C. 戴维 D. 张启先