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频率特性不是系统的数学模型。( )

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滞后校正是通过提供滞后相角改善系统稳定裕度的。( )

研究频率特性时,必须采用______ 信号作为输入信号。

180度根轨迹的实轴上,根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为______ 。

闭环控制系统含有、但开环控制系统没有的环节是()。

A. 给定环节
B. 测量反馈
C. 控制器
D. 执行机构