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研究频率特性时,必须采用______ 信号作为输入信号。

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180度根轨迹的实轴上,根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为______ 。

闭环控制系统含有、但开环控制系统没有的环节是()。

A. 给定环节
B. 测量反馈
C. 控制器
D. 执行机构

随动系统的输入信号为()。

A. 恒定不变的常数
B. 恒定不变的程序
C. 随时间变化的已知函数
D. 随时间变化的未知函数

如下不属于方框图基本连接形式的是()。

A. 串联结构
B. 并联结构
C. 前馈结构
D. 反馈结构