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180度根轨迹的实轴上,根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为______ 。

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闭环控制系统含有、但开环控制系统没有的环节是()。

A. 给定环节
B. 测量反馈
C. 控制器
D. 执行机构

随动系统的输入信号为()。

A. 恒定不变的常数
B. 恒定不变的程序
C. 随时间变化的已知函数
D. 随时间变化的未知函数

如下不属于方框图基本连接形式的是()。

A. 串联结构
B. 并联结构
C. 前馈结构
D. 反馈结构

传递函数反映了系统的特性,它与()有关。

A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构和参数
D. 干扰信号