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闭环控制系统含有、但开环控制系统没有的环节是()。

A. 给定环节
B. 测量反馈
C. 控制器
D. 执行机构

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随动系统的输入信号为()。

A. 恒定不变的常数
B. 恒定不变的程序
C. 随时间变化的已知函数
D. 随时间变化的未知函数

如下不属于方框图基本连接形式的是()。

A. 串联结构
B. 并联结构
C. 前馈结构
D. 反馈结构

传递函数反映了系统的特性,它与()有关。

A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构和参数
D. 干扰信号

开环传递函数为I型系统的最小相位系统,其奈氏图的起点位于()。

A. 正实轴上
B. 相角为-90°方向无穷远
C. 相角为-180°方向无穷远
D. 负实轴上

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