财政审计主要包括()
A. 本级政府预算执行审计
B. 下级政府预算执行和决算审计
C. 农业专项资金审计
D. 社会保障审计
E. 环境保护资金审计
财务审计按审计的客体可以划分为()
A. 金融审计
B. 行政事业单位审计
C. 国有企业审计
D. 外资审计
E. 固定资产投资审计
F. 经济责任审计
以下哪种不是机械臂常用的平衡机构
A. 伺服控制平衡
B. 配重平衡机构
C. 弹簧平衡机构
D. 液压缸平衡机构
关于手腕说法错误的是（）
A. 机器人的手腕结构简单、容易实现。
B. 腕部用来连接机器人手臂和末端执行器，并决定末端执行器在空间的姿态。
C. 一般要求手腕结构紧凑，质量较小，各运动轴采用独立运动
D. 对于中、大型负载机器人，考虑到重力平衡问题，其手腕三轴驱动电机尽量靠近手腕末端，超过了手关节旋转中心。
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