题目内容

财政审计主要包括()

A. 本级政府预算执行审计
B. 下级政府预算执行和决算审计
C. 农业专项资金审计
D. 社会保障审计
E. 环境保护资金审计

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A. 金融审计
B. 行政事业单位审计
C. 国有企业审计
D. 外资审计
E. 固定资产投资审计
F. 经济责任审计

A. 伺服控制平衡
B. 配重平衡机构
C. 弹簧平衡机构
D. 液压缸平衡机构

A. 机器人的手腕结构简单、容易实现。
B. 腕部用来连接机器人手臂和末端执行器，并决定末端执行器在空间的姿态。
C. 一般要求手腕结构紧凑，质量较小，各运动轴采用独立运动
D. 对于中、大型负载机器人，考虑到重力平衡问题，其手腕三轴驱动电机尽量靠近手腕末端，超过了手关节旋转中心。

A. 夹持式取料手
B. 万能灵巧手
C. 吸附式取料手
D. 专用工具