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非线性滤波在一般情况下已经不是最优滤波了，所以不再实用。

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理论上说，由连续模型离散化的模型与原连续模型是一致的。

对于同一个实际应用问题，建立的系统模型是唯一的。

最小方差估计和线性最小方差估计均为无偏估计。

最优滤波和最优预测一样，都只是最优估计的一类方法。