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单相全桥逆变电路在阻感性负载时，采用移相的方式来调节逆变电路的输出电压，这种方式称为______ 。

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将输出端电压谐波分量有效值与整流电压平均值之比定义为______ 。

PWM控制就是对脉冲的______ 进行调制的技术。

采用晶闸管构成的换流电路的控制方式主要是，采用全控型器件构成的换流电路的主要控制方式是。

常见的换流的方式有、、、。