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采用晶闸管构成的换流电路的控制方式主要是，采用全控型器件构成的换流电路的主要控制方式是。

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常见的换流的方式有、、、。

根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式可以分为和两种。

若晶闸管电流有效值为157A，则其额定电流为______ A。

在Boost变换器中，Ud=27V，α＝0.6，则U0=______ V。