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PWM控制就是对脉冲的______ 进行调制的技术。

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采用晶闸管构成的换流电路的控制方式主要是______ ,采用全控型器件构成的换流电路的主要控制方式是______ 。

常见的换流的方式有______ 、______ 、______ 、______ 。

根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况,PWM调制方式可以分为______ 和______ 两种。

若晶闸管电流有效值为157A,则其额定电流为______ A。

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