常见的换流的方式有______ 、______ 、______ 、______ 。
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根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式可以分为______ 和______ 两种。
若晶闸管电流有效值为157A，则其额定电流为______ A。
在Boost变换器中，Ud=27V，α＝0.6，则U0=______ V。
在三相桥式PWM逆变电路中，在输出电压的半个信号周期内，有6个开关信号（不含0和π时刻）可以控制，若采用特定谐波消去法，可以消去的谐波有______ 种。(填写罗马数字)
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