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传递函数G(s)=(ts+1)/(Ts+1)所对应的频率特性为______ 。

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1. 已知闭环系统的开环传递函数G(s)H(s) = Kg（s+1）/(s+5) ，则该闭环系统根轨迹的幅值条件方程为，相角条件方程为。

1. 若系统中有一个积分环节，则其Bode图中对数幅频特性曲线的低频段是一条斜率为______ 的直线。

当系统的开环频率特性曲线通过______ 点时，系统处于临界稳定状态。

对于稳定的系统，其特征方程的根均是负实数或 ______ 。