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对于稳定的系统,其特征方程的根均是负实数或 ______ 。

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二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡过程,则其阻尼比ζ一定介于______ 和______ 之间。

在实际控制工程中,二阶系统单位阶跃响应处于______ 情况下是最有实际意义和代表性的。

开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有______ 条分支,和______ 条渐近线。

自动控制系统的种类繁多,开环控制系统与闭环控制系统的区别主要是看系统输出端与输入端之间是否存在______ 。

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