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1. 若系统中有一个积分环节，则其Bode图中对数幅频特性曲线的低频段是一条斜率为______ 的直线。

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当系统的开环频率特性曲线通过______ 点时，系统处于临界稳定状态。

对于稳定的系统，其特征方程的根均是负实数或 ______ 。

二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡过程，则其阻尼比ζ一定介于和之间。

在实际控制工程中，二阶系统单位阶跃响应处于______ 情况下是最有实际意义和代表性的。