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当系统的开环频率特性曲线通过______ 点时，系统处于临界稳定状态。

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对于稳定的系统，其特征方程的根均是负实数或 ______ 。

二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡过程，则其阻尼比ζ一定介于和之间。

在实际控制工程中，二阶系统单位阶跃响应处于______ 情况下是最有实际意义和代表性的。

开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有条分支，和条渐近线。