在接触操作段（相对距离＜50m），在轨服务机器人的相对导航系统需要测量的目标航天器参数有（ ）
A. 相对姿态
B. 相对位置
C. 相对角速度
D. 相对速度
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以下说法中正确的是（ ）
A. 在单目视觉系统中，可以基于四个共面点完成相对位姿解算。
B. GPS被广泛应用于在轨服务机器人在最终接近段和接触操作段的相对导航。
C. 在最终接近阶段，相对导航算法中不能将目标航天器当作质点来处理。
D. 硬件系统很稳定性的情况下，就不需要在地面进行充分的实验以验证和评估在轨服务机器人的近场阶段相对导航的精度和可靠性。
世界上第一台蛇形机器人是哪位学者研究出来的?（ ）
A. 日本Hirose教授
B. 英国学者 RobinSon
C. 美国Walker教授
D. 英国OC公司
下列哪一项不属于多自由度机器人的分类?（ ）
A. 离散型
B. 蜿蜒型
C. 连续型
D. 柔顺型
下列不属于蛇形机械臂优点的是？（ ）
A. 具有多自由度，运动灵活
B. 可搭配多种载体工具，应用广泛
C. 能够实现人机友好接触
D. 非线性、强耦合，建模复杂
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