题目内容

下列不属于蛇形机械臂优点的是？（）

A. 具有多自由度，运动灵活
B. 可搭配多种载体工具，应用广泛
C. 能够实现人机友好接触
D. 非线性、强耦合，建模复杂

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A. 驱动机构与关节集成一体
B. 驱动机构与关节分离后置
C. 关节主体多为多级串联结构
D. 驱动机构多采用并联排布

A. 单个关节即可实现大角度转动，大范围形变
B. 单个关节转动角度有限，大范围形变依靠多关节组合形成
C. 蛇形机械臂各个关节之间的运动互不影响，没有运动耦合
D. 蛇形机械臂自由度有限，不适合狭小空间作业

A. 具有更快的运动速度
B. 具有更好的运动灵活性
C. 具有更高的运动能效性
D. 具有更强的环境适应性

A. 驱动控制调节相对简单，稳定性较好
B. 电机不确定性和非线性因素少且方便维护
C. 电机力矩小、刚度低，必须配合减速器使用
D. 电机续航时间更长，绿色无污染