下列不属于蛇形机械臂优点的是?( )
A. 具有多自由度,运动灵活
B. 可搭配多种载体工具,应用广泛
C. 能够实现人机友好接触
D. 非线性、强耦合,建模复杂
下列哪一项不是蛇形机械臂结构特征?( )
A. 驱动机构与关节集成一体
B. 驱动机构与关节分离后置
C. 关节主体多为多级串联结构
D. 驱动机构多采用并联排布
下列哪一项符合蛇形机械臂运动特征?( )
A. 单个关节即可实现大角度转动,大范围形变
B. 单个关节转动角度有限,大范围形变依靠多关节组合形成
C. 蛇形机械臂各个关节之间的运动互不影响,没有运动耦合
D. 蛇形机械臂自由度有限,不适合狭小空间作业
相比于轮履式机器人,腿足机器人的主要优势在于:( )
A. 具有更快的运动速度
B. 具有更好的运动灵活性
C. 具有更高的运动能效性
D. 具有更强的环境适应性