世界上第一台蛇形机器人是哪位学者研究出来的?（ ）
A. 日本Hirose教授
B. 英国学者 RobinSon
C. 美国Walker教授
D. 英国OC公司
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下列哪一项不属于多自由度机器人的分类?（ ）
A. 离散型
B. 蜿蜒型
C. 连续型
D. 柔顺型
下列不属于蛇形机械臂优点的是？（ ）
A. 具有多自由度，运动灵活
B. 可搭配多种载体工具，应用广泛
C. 能够实现人机友好接触
D. 非线性、强耦合，建模复杂
下列哪一项不是蛇形机械臂结构特征?（ ）
A. 驱动机构与关节集成一体
B. 驱动机构与关节分离后置
C. 关节主体多为多级串联结构
D. 驱动机构多采用并联排布
下列哪一项符合蛇形机械臂运动特征?（ ）
A. 单个关节即可实现大角度转动，大范围形变
B. 单个关节转动角度有限，大范围形变依靠多关节组合形成
C. 蛇形机械臂各个关节之间的运动互不影响，没有运动耦合
D. 蛇形机械臂自由度有限，不适合狭小空间作业
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