在实际控制工程中，二阶系统单位阶跃响应处于______ 情况下是最有实际意义和代表性的。
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开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有______ 条分支，和______ 条渐近线。
自动控制系统的种类繁多，开环控制系统与闭环控制系统的区别主要是看系统输出端与输入端之间是否存在______ 。
线性定常系统，______ ，把系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为系统的______ 。
一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面极点数为2，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必定______ 时针绕(－1, j0)点______ 周。
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