题目内容

移动机器人最主要的导航方法为（）

A. 基于行为的导航
B. 基于地图的导航
C. 基于指令的导航
D. 基于实体的导航

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连续型地图的优点为（）

A. 准确度高
B. 构建速度快
C. 运算量小
D. 占用存储空间小

自适应单元分解在地图中空旷的地方单元格（），在变化剧烈的地方（如边界）单元格（）。（）

A. 较小，较小
B. 较小，较大
C. 较大，较小
D. 较大，较大

以下哪项不是拓扑型地图的特点（）

A. 节点代表空间
B. 边代表空间物理连接
C. 精确的几何特征对地图不重要
D. 节点之间首尾顺次连接构成多边形

以下哪项不是基于地图的导航定位方法（）

A. 基于输入指令的定位
B. 外部传感器定位
C. 利用内部传感器的里程计定位
D. 基于概率的地图定位