题目内容

以下哪项不是拓扑型地图的特点（）

A. 节点代表空间
B. 边代表空间物理连接
C. 精确的几何特征对地图不重要
D. 节点之间首尾顺次连接构成多边形

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A. 地图构建问题与路径识别问题
B. 全局路径规划问题与局部避障问题
C. 环境感知问题与路径执行问题
D. 全局路径规划问题与路径优化问题

A. 建立人工势场，将机器人视为场中的一点
B. 将目标建立为低势点，障碍为高势区域
C. 机器人沿梯度或其他势降低的方向前进，直至抵达目标
D. 遇势场急剧变化的区域判定为障碍，暂时沿势缓慢升高的方向前进以尽量避开障碍

A. 解通常是最短路径
B. 需要构建的连线随障碍物与角数量的增加迅速增长
C. 路线分段连续，有不平滑的拐点
D. 能以较大的余量避开障碍