题目内容

连续型地图的优点为（）

A. 准确度高
B. 构建速度快
C. 运算量小
D. 占用存储空间小

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

自适应单元分解在地图中空旷的地方单元格（），在变化剧烈的地方（如边界）单元格（）。（）

A. 较小，较小
B. 较小，较大
C. 较大，较小
D. 较大，较大

以下哪项不是拓扑型地图的特点（）

A. 节点代表空间
B. 边代表空间物理连接
C. 精确的几何特征对地图不重要
D. 节点之间首尾顺次连接构成多边形

以下哪项不是基于地图的导航定位方法（）

A. 基于输入指令的定位
B. 外部传感器定位
C. 利用内部传感器的里程计定位
D. 基于概率的地图定位

通常将路径规划划分为（）与（）两个子问题（）

A. 地图构建问题与路径识别问题
B. 全局路径规划问题与局部避障问题
C. 环境感知问题与路径执行问题
D. 全局路径规划问题与路径优化问题