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批处理算法相比于递推最小二乘法具有更快捷的计算速度。

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对于数据量较大的工程场景，递推最小二乘法相比于批处理算法更适合于在线辨识。

递推最小二乘法是一种序贯估计方法。

若系统噪声的均值为零，则最小二乘参数估计值是无偏的。

若系统噪声为白噪声，则最小二乘辨识是一致收敛的。