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若系统噪声的均值为零，则最小二乘参数估计值是无偏的。

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若系统噪声为白噪声，则最小二乘辨识是一致收敛的。

遗忘因子法和限定记忆法可以有效克服数据饱和问题。

增广最小二乘法和广义最小二乘法可以克服有色噪声带来的有偏估计问题。

最小二乘估计获得的参数估计值虽然不能使输入输出数据完全一致匹配，但是可以使所有输入输出数据整体匹配误差的平方和最小。