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递推最小二乘法是一种序贯估计方法。

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若系统噪声的均值为零，则最小二乘参数估计值是无偏的。

若系统噪声为白噪声，则最小二乘辨识是一致收敛的。

遗忘因子法和限定记忆法可以有效克服数据饱和问题。

增广最小二乘法和广义最小二乘法可以克服有色噪声带来的有偏估计问题。