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对于数据量较大的工程场景,递推最小二乘法相比于批处理算法更适合于在线辨识。

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递推最小二乘法是一种序贯估计方法。

若系统噪声的均值为零,则最小二乘参数估计值是无偏的。

若系统噪声为白噪声,则最小二乘辨识是一致收敛的。

遗忘因子法和限定记忆法可以有效克服数据饱和问题。

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