题目内容

卡尔曼滤波包括预测和校正两个步骤，分别利用的是系统的状态方程和新的观测信息。

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

对于离散系统的维纳滤波，当系数有限时，可以得到状态的最优解。

对于连续系统的维纳滤波问题，只有当输入信号具有有理谱密度时，才可以得到其物理可实现的最优传递函数。

非线性滤波在一般情况下已经不是最优滤波了，所以不再实用。

理论上说，由连续模型离散化的模型与原连续模型是一致的。