题目内容

以下哪项引入的偏差无法在实际中以一定手段去除（）

A. 测量信号超出使用传感器的动态范围
B. 读取传感器信号时单位读取错误
C. 传感器安装时偏离标准位置
D. 传感器的热噪声

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由惯性测量单元（IMU）无法得到以下哪个量（）

A. 加速度
B. 转动惯量
C. 姿态
D. 位移

以下哪种是目前移动机器人常用的光电探测器（）

A. CCD图像传感器
B. 激光雷达
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移动机器人最主要的导航方法为（）

A. 基于行为的导航
B. 基于地图的导航
C. 基于指令的导航
D. 基于实体的导航

连续型地图的优点为（）

A. 准确度高
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C. 运算量小
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