题目内容

由惯性测量单元（IMU）无法得到以下哪个量（）

A. 加速度
B. 转动惯量
C. 姿态
D. 位移

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以下哪种是目前移动机器人常用的光电探测器（）

A. CCD图像传感器
B. 激光雷达
C. 非制冷面阵红外传感器
D. 紫敏硅光电探测器

移动机器人最主要的导航方法为（）

A. 基于行为的导航
B. 基于地图的导航
C. 基于指令的导航
D. 基于实体的导航

连续型地图的优点为（）

A. 准确度高
B. 构建速度快
C. 运算量小
D. 占用存储空间小

自适应单元分解在地图中空旷的地方单元格（），在变化剧烈的地方（如边界）单元格（）。（）

A. 较小，较小
B. 较小，较大
C. 较大，较小
D. 较大，较大