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被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。()

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工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()

把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()

通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。()

霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()

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