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工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。（)

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把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。（)

通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。（)

霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（)

力（力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩)信号。（)