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把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。（)

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通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。（)

霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（)

力（力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩)信号。（)

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（)