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霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（)

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力（力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩)信号。（)

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。（)

工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（)

在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。（)