题目内容

应用相对运动原理可将给定两连架杆的对应位置设计四杆机构问题转化为给定连杆平面序列位置设计四杆机构问题，就是把两连架杆假想地当作______。

A. 两连杆
B. 连架杆和机架
C. 连杆和机架
D. 连架杆和连杆

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按给定连架杆对应位置设计四杆机构属于______问题。

A. 刚体导引问题
B. 函数变换问题
C. 轨迹复演问题

用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。

A. 固定铰链点
B. 活动铰链点
C. 转动极点

连杆机构设计中所用的机构反转法的原理是______。

A. 相对运动原理
B. 绝对运动原理
C. 反转运动原理

根据常见的工艺动作要求，连杆机构的运动学综合问题可归纳为哪几种：_______。

A. 刚体导引问题
B. 函数变换问题
C. 轨迹复演问题
D. 刚体变换问题