用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。
A. 固定铰链点
B. 活动铰链点
C. 转动极点
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连杆机构设计中所用的机构反转法的原理是______。
A. 相对运动原理
B. 绝对运动原理
C. 反转运动原理
根据常见的工艺动作要求，连杆机构的运动学综合问题可归纳为哪几种：_______。
A. 刚体导引问题
B. 函数变换问题
C. 轨迹复演问题
D. 刚体变换问题
曲柄摇杆机构的极限位置是指_________。
A. 曲柄与连杆共线
B. 曲柄与机架共线
C. 曲柄与摇杆共线
D. 连杆与从动件共线
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，则机构有_______。
A. 一个曲柄
B. 两个曲柄
C. 一个摇杆
D. 两个摇杆
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