根据常见的工艺动作要求，连杆机构的运动学综合问题可归纳为哪几种：_______。
A. 刚体导引问题
B. 函数变换问题
C. 轨迹复演问题
D. 刚体变换问题
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曲柄摇杆机构的极限位置是指_________。
A. 曲柄与连杆共线
B. 曲柄与机架共线
C. 曲柄与摇杆共线
D. 连杆与从动件共线
铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，则机构有_______。
A. 一个曲柄
B. 两个曲柄
C. 一个摇杆
D. 两个摇杆
铰接四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，那么这个机构是_______。
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是由_______演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
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