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远离原点的极点所对应的运动成分对于阶跃响应的影响很小( )

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对于有静差的系统,随着开环放大倍数的增大,系统的稳态误差减小( )

对于有静差的稳定系统,引入积分环节一定可以消除静差( )

对于有静差的稳定系统,在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节可以消除静差( )

误差系数与系统的开环传递函数有关( )

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