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对于有静差的系统，随着开环放大倍数的增大，系统的稳态误差减小（）

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对于有静差的稳定系统，引入积分环节一定可以消除静差（）

对于有静差的稳定系统，在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节可以消除静差（）

误差系数与系统的开环传递函数有关（）

超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有____________的特性。

A. 低通滤波器
B. 高通滤波器
C. 带通滤波器
D. 带阻滤波器