对于有静差的稳定系统，在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节可以消除静差（ ）
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超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有____________的特性。
A. 低通滤波器
B. 高通滤波器
C. 带通滤波器
D. 带阻滤波器
以下说法中正确的是：
A. 对于闭环系统稳定，但稳态误差过大的系统，应该使用超前校正
B. 对于闭环系统稳定，但时间响应过慢的系统，应该使用滞后校正
C. 对于闭环系统稳定，但稳态误差较大且响应较慢的系统，应该使用超前-滞后校正
\(y''+4y'+3y=e^{-t}\)，\(y(0)=y'(0)=1\)的解为\(y(t)=\frac{1}{4}[(7+2t)e^{-t}-3e^{-3t}]\) （ ）
A. 正确
B. 错误
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