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传递函数描述控制系统具有直观和易于分析的优点。

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开环传递函数\(G(s)=\dfrac{2(s+1)}{s^2(s+a)}(a>0)\)的单位负反馈系统的根轨迹如图所示则使其稳定的的取值范围为（）

A. 1>a>0
B. a>1

求图示系统的输出采样信号的z变换

A. \(\dfrac{G(z)R(z)}{1+G(z)F(z)}\)
B. \(\dfrac{G(z)R(z)}{1+GF(z)}\)
C. \(\dfrac{GR(z)}{1+GF(z)}\)

若系统的特性如图所示，则该系统属于哪种非线性特性？

A. 饱和非线性
B. 死区非线性
C. 继电器特性
D. 滞环非线性

设原来连续信号频谱的最高频率为 ω1。为了能够从采样信号再现原信号，按采样定理，采样频率 ωs 必须满足 ωs > 3ω1。