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求图示系统的输出采样信号的z变换

A. \(\dfrac{G(z)R(z)}{1+G(z)F(z)}\)
B. \(\dfrac{G(z)R(z)}{1+GF(z)}\)
C. \(\dfrac{GR(z)}{1+GF(z)}\)

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若系统的特性如图所示,则该系统属于哪种非线性特性?

A. 饱和非线性
B. 死区非线性
C. 继电器特性
D. 滞环非线性

设原来连续信号频谱的最高频率为 ω1。 为了能够从采样信号再现原信号,按采样定理,采样频率 ωs 必须满足 ωs > 3ω1。

点P为非线性系统的相轨迹的一个奇点,相轨迹在点P附近的运动成椭圆形状,点P为椭圆的中心,则点P为鞍点。

为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性,系统的频率特性希望以 -30 db/dec穿越 0 db轴。

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