设原来连续信号频谱的最高频率为 ω1。 为了能够从采样信号再现原信号,按采样定理,采样频率 ωs 必须满足 ωs > 3ω1。
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点P为非线性系统的相轨迹的一个奇点,相轨迹在点P附近的运动成椭圆形状,点P为椭圆的中心,则点P为鞍点。
为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性,系统的频率特性希望以 -30 db/dec穿越 0 db轴。
图中所示为哪种情况下,\(G_0(s)=\dfrac{K(T_as+1)(T_bs+1)}{s^2(T_1s+1)}\)的Bode 图
A. \(T_a>T_b>T_1>0\)
B. \(T_a>T_1>T_b>0\)
C. \(T_1>T_a>T_b>0\)
对于\(G(s)=\dfrac{20(0.2s+1)^2}{s(s+1)((0.1s)^2+0.04s+1)}\),当\(\omega\rightarrow\infty\)时,\(\theta(\omega)\)为( )
A. \(90^o\)
B. \(0^o\)
C. \(-180^o\)