题目内容

工业机器人按控制方式可分为()。

A. 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人
B. 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人
C. 伺服控制机器人、非伺服控制机器人
D. 多关节机器人、并联机器人

查看答案
更多问题

大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集 合体。每个关节的运动通过()实现。

A. 人机交互的接口
B. 驱动装置和传动机构
C. 力觉传感器
D. 一些专用电路

作业范围又称作业空间,它是机器人( )。

A. 在安装末端执行器后,其手腕参考点所能到达的空间。
B. 在安装末端执行器后,其手腕所能到达的空间。
C. 在未安装末端执行器时,其手腕所能到达的空间。
D. 在未安装末端执行器时,其手腕参考点所能到达的空间。

()机器人通常无运动干涉区,机器人能够在整个工作范围内进行作业。

A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 球坐标
D. 垂直串联

机器人的自由度是表示机器人动作灵活的尺度,一般以()来表示,手部的动作 不包括在内。

A. 定位精度
B. 轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目
C. 最大运动速度
D. 作业范围

答案查题题库