题目内容

大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过()实现。

A. 人机交互的接口
B. 驱动装置和传动机构
C. 力觉传感器
D. 一些专用电路

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A. 在安装末端执行器后,其手腕参考点所能到达的空间。
B. 在安装末端执行器后,其手腕所能到达的空间。
C. 在未安装末端执行器时,其手腕所能到达的空间。
D. 在未安装末端执行器时,其手腕参考点所能到达的空间。

A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 球坐标
D. 垂直串联

A. 定位精度
B. 轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目
C. 最大运动速度
D. 作业范围

A. 应用驱动特征
B. 政府产业政策具有决定性影响
C. 发展模式与技术基础密切相关
D. 技术创新是产业发展的重要保证